Silesian Phoenix to drużyna, którą tworzą studenci należący do międzywydziałowego SKN Zastosowań Metod Sztucznej Inteligencji AI – METH. Zespół prowadzi prace nad wielozadaniową autonomiczną platformą mobilną. Jednym z jej zastosowań jest jednostka marsjańska – łazik marsjański. Ta część projektu tworzona jest z myślą o braniu udział w międzynarodowych zawodach European Rover Challenge. W nadchodzącym 2022 roku chcielibyśmy rozwinąć naszą działalność w kierunku tworzenia autonomicznych stacji badawczych.
Jakub Gurgul
Kierownik sekcji programistycznej
Lider zespołu
Andrzej Jałowiecki
Opiekun Projektu
Patryk Stawczyk
Kierownik sekcji mechanicznej
Szymon Bogacki
Kierownik sekcji elektornicznej
Jakub Bręczewski
Kierownik sekcji naukowej
Witold Krafczyk
Programista
Rafał Zientek
Mechanik
Radosław Kępa
Mechanik
Jerzy Bieniek
Mechanik
Bartosz Bdzionek
Mechanik
Wojciech Łoziński
Programista
Oskar Górka
Mechanik
Jakub Grabowski
Mechanik
Prof dr. hab Wojciech Moczulski
Dr hab. inż. Piotr Przystałka, prof. PŚ
Dr inż. Wawrzyniec Panfil
Dr inż. Małgorzata Muzalewska
Mgr inż. Andrzej Jałowiecki
Projekt został zrealizowany w ramach programu Inicjatywa Doskonałości – Uczelnia Badawcza. Celem była budowa demonstratora robota mobilnego umożliwiającego neutralizację i zwalczanie wirusów różnego typu, w tym koronawirusa SARS-Cov-2, który wywował pandemie w roku 2020. W wyniku przeprowadzonych prac powstał robot, który pod kontrolą operatora jest w stanie zdezynfekować wybrane miejsce w przestrzeni z wykorzystaniem specjalistycznego środka chemicznego, tak aby zniwelować ryzyko rozpowszechniania się wirusa. Czynności dezynfekujące mogą być przeprowadzane na dwa sposoby. Pierwszy z nich zakłada wykorzystanie czterech dysz umieszczonych na przedniej części korpusu łazika, pozwalających za pomocą mgiełki na odkażanie pasma powierzchni płaskiej o szerokości ok. 1 metra podczas jazdy robota. Natomiast drugi wykorzystuje oddzielną dyszę kierunkową, umieszczoną na ramieniu robotycznym.
Nad projektem pracował zespół w składzie: Przemysław Olszówka (lider, układ komunikacji, układ wizji, układy elektroniczne); Marcin Nagi (układ sterowania); Artur Wycisk (układ mechaniczny modułu dezynfekcji); Dominika Limanówka (układ sterowania modułu dezynfekcji); Witold Krawczyk i Michał Froń (organizacja projektu) oraz Opiekunowie.
Silesian Phoenix w 2020
W roku 2020 zespół pracował nad kolejną wersją prototypu łazika marsjańskiego, Phoenix III. Ze względu na panującą sytuację na świecie, zawody European Rover Challenge 2020 odbywały się w nowej, hybrydowej formule, w podczas których zawodnicy musieli zdalnie sterować robotem, poruszającym się fizycznie po torze zlokalizowanym w Polsce. Taka formuła wymagała wiele pracy od zespołu programistów, jednak ocenie podlegał również projekt rzeczywistego prototypu. Ostatecznie zespół Silesian Phoenix zajął 12 miejsce.
Nad projektem robota w roku 2020 pracowała drużyna w składzie: Michał Froń (lider, organizacja); Witold Krawczyk (wicelider, główny programista); Wojciech Pyka (główny mechanik); Dominika Limanówka (oprogramowanie); Przemysław Olszówka (układy komunikacyjne i wizyjne); Marcin Nagi (oprogramowanie); Wojciech Nitka (układy mechaniczne); Marcin Krawczyk (układy komunikacyjne); Igor Puchała (układy elektroniczne); Krzysztof Sterna (układy mechaniczne); Tadeusz Caban (układy mechaniczne) oraz Opiekunowie.
Phoenix II
Prototyp łazika marsjańskiego skonstruowany na zawody European Rover Challenge w 2019 roku. Doświadczenie ze startu w poprzedniej edycji zaowocowało projektem zupełnie nowego robota. Zmiany wprowadzone w tej wersji robota:
nowe podwozie, typowe dla tego typu platform,
nowe rozwiązanie układu do pobierania próbek, które zostało dodatkowo zgłoszone w urzędzie patentowym,
nowy manipulator, ze zminimalizowaną masą przy zachowanych osiągach w porównaniu do poprzedniego,
przeprojektowany cały układ sterowania i komunikacji.
zastosowanie przemysłowego PLC, odpowiadającego za sterowanie podwoziem prototypu.
Nad robotem pracowała drużyna w składzie: Marcin Nagi (lider, panel GUI); Przemysław Olszówka (wicelider, mechanika); Mariusz Lenczyk (wizja, oprogramowanie manipulatora); Tadeusz Caban (układ mechaniczny manipulatora); Jan Pytlewski (układ komunikacji, układy elektroniczne); Sebastian Środecki (komunikacja); Kamil Bugdoł (układ sterowania oparty o PLC); Igor Puchała (układ elektroniczny laboratorium próbek); Krzysztof Sterna (układ mechaniczny laboratorium próbek); Witold Krawczyk (oprogramowanie); Wojciech Pyka (mechanika podwozia); Michał Froń (element wykonawczy manipulatora); Marcin Jureczko (analizy dynamiczne); Tomasz Waleczek, Wojciech Nitka, Kamil Bobrowski (pomoc przy mechanice); Marcin Krawczyk (pomoc przy układach komunikacji); Karolina Wawrzonowska (projekty graficzne) oraz Opiekunowie.
Phoenix I Prototyp łazika marsjańskiego, którym rozpoczynaliśmy przygodę z zawodami European Rover Challenge w 2018 roku. W związku z debiutem, nasze oczekiwania wobec robota nie były wygórowane – naszym celem było przejść pozytywnie przez wszystkie etapy kwalifikacji i wystartować w finale tego konkursu. Nie ukrywamy, że rezultat końcowy przerósł nasze oczekiwania i nasz robot, wśród 65 zespołów z 20 krajów, zajął 19. miejsce.
Nad robotem pracowała drużyna w składzie: Mariusz Lenczyk (lider, oprogramowanie manipulatora), Tadeusz Caban (wicelider, układ mechaniczny manipulatora) Jan Pytlewski (układ komunikacji, układy elektroniczne), Kamil Bugdoł (układy elektroniczne), Przemysław Olszówska (laboratorium próbek), Marcin Nagi (organizacja, laboratorium próbek), Tomasz Bieniek (programowanie), Wojciech Pyka (mechanika), Michał Froń (mechanika), Michał Nowak (programowanie), Marcin Krawczyk (programowanie), Karolina Wawrzonowska (projekty graficzne), Arkadiusz Czerwiński (organizacja) oraz Opiekunowie.
Autonomiczna, wielozadaniowa grupa energooszczędnych robotów mobilnych, "Najlepsi z Najlepszych! 4.0", Program Operacyjny Wiedza Edukacja Rozwój 2014-2020;
Demonstrator mobilnego robota dezynfekującego. Grant w ramach I konkursu o przyznanie finansowania projektów studenckich kół naukowych, Program PŚ „Inicjatywa Doskonałości – Uczelnia Badawcza”;
Badania porównawcze dwóch prototypów zintegrowanego układu napędowego dedykowanego do robota eksploracyjnego. Grant w ramach III konkursu o przyznanie finansowania projektów studenckich kół naukowych, Program PŚ „Inicjatywa Doskonałości – Uczelnia Badawcza”;
Budowa i badania systemu wizyjnego dedykowanego do łazika marsjańskiego Silesian Phoenix III. Grant w ramach III konkursu o przyznanie finansowania projektów studenckich kół naukowych, Program PŚ „Inicjatywa Doskonałości – Uczelnia Badawcza”;
Rozwój podzespołów wykonywanych w technologii FDM druku 3D dedykowanych dla robota Eksploracyjnego. Grant w ramach III konkursu o przyznanie finansowania projektów studenckich kół naukowych, Program PŚ „Inicjatywa Doskonałości – Uczelnia Badawcza”;
mgr inż. P. Olszówka: Układ komunikacji i system wizyjny mobilnego robota dezynfekującego, Studencka Konferencja Naukowa „METODY KOMPUTEROWE – 2021”, Gliwice, str. 81-84.
mgr inż. K. Sterna, inż. I. Puchała: Konstrukcja zautomatyzowanego układu przeznaczonego do pobierania i analizy próbek gruntu stanowiąca moduł robota eksploracyjnego, I Studencka Konferencja Kosmiczna, Gdańsk 2020.
dr hab. inż. P. Przystałka, prof. PŚ; dr inż. W. Panfil; członkowie SKN AI-METH; M. Froń: Zagadnienia projektowania robota eksploracyjnego Silesian Phoenix, Priority Research Area 5 – Automation of Processes and Industry 4.0 Vth Thematic Conference, Gliwice 2020.
M. Jureczko: Dynamic analysis of the exploration robot chassis in CoppeliaSim software, Studencka Konferencja Naukowa „METODY KOMPUTEROWE – 2020”, Gliwice, str. 49-52.
W. Pyka, J. Bręczewski: A prototype mobile platform of analog Mars exploration rover, Studencka Konferencja Naukowa „METODY KOMPUTEROWE – 2020”, Gliwice, str. 121-124.
"Modernizacja i badania jej wpływu na własności eksploatacyjne prototypu serwonapędu cykloidalnego dla robota mobilnego" autor Wojciech Pyka, opiekun dr inż. Wawrzyniec Panfil.
"Projekt stanowiska do prowadzenia badań testowych układu pobierania próbek gleby do robota eksploracyjnego" autor Tomasz Waleczek, opiekun dr inż. Dominik Wachla.
"Inteligentny przetwornik pomiarowy" autor Jan Pytlewski, opiekun dr inż. Józef Wiora.
"Wizyjny system lokalizacji i klasyfikacji obiektów dedykowany do robota eksploracyjnego" autor inż. Michał Sobczyk, promotor dr hab. inż. Piotr Przystałka, prof. PŚ.
"System sterowania robota eksploracyjnego bazujący na programowalnym sterowniku logicznym" autor inż. Kamil Bugdoł, promotor dr inż. Piotr Michalski, opiekun dr inż. Wawrzyniec Panfil.
"Projekt platformy jezdnej łazika marsjańskiego" autor inż. Kamil Golczyński, promotor dr inż. Wawrzyniec Panfil.
"Konstrukcja zautomatyzowanego układu pobierania i analizy próbek gleby do robota eksploracyjnego Phoenix II" autor inż. Krzysztof Sterna, promotor dr inż. Dominik Wachla.
K. Sterna, T. Waleczek, D. Wachla, W. Panfil, P. Przystałka: "Układ pobierania i magazynowania powierzchniowych próbek gruntu z zachowaniem warstwowości, zwłaszcza do robota eksploracyjnego oraz sposób jego realizacji"- nr zgłoszenia w UPRP P.431157, dn. 16.09.2019.
Opracowanie systemu wizji do zastosowania w międzyplanetarnym łaziku Phoenix III
Tematy prac dyplomowych magisterskich i projektów inżynierskich:
Aplikacja operatora robota eksploracyjnego
(prezentacja) autor Marcin Nagi, opiekun dr inż. Wawrzyniec Panfil.
Prototyp manipulatora do robota eksploracyjnego (prezentacja)autor Tadeusz Caban, opiekun dr inż. Wawrzyniec Panfil.
Analiza dynamiczna pojazdu z zawieszeniem przegubowym
(prezentacja) autor Marcin Jureczko, opiekun dr inż. Wawrzyniec Panfil.
System sterowania podwoziem robota eksploracyjnego w oparciu o framework ROS
(prezentacja) autor Mariusz Lenczyk, opiekun dr inż. Wawrzyniec Panfil.
System monitorowania i raportowania przebiegu misji robota eksploracyjnego
(prezentacja) autor inż. Sebastian Środecki, promotor dr inż. Dariusz Myszor.
Modernizacja manipulatora robota eksploracyjnego (prezentacja) autor Przemysław Olszówka, opiekun dr inż. Wawrzyniec Panfil.
Projekt stanowiska do prowadzenia badań testowych układu pobierania próbek gleby do robota eksploracyjnego
(prezentacja) autor Tomasz Waleczek, opiekun dr inż. Dominik Wachla.
Inteligentny przetwornik pomiarowy (w trakcie realizacji) autor Jan Pytlewski, opiekun dr inż. Józef Wiora.
Wizyjny system lokalizacji i klasyfikacji obiektów dedykowany do robota eksploracyjnego
(w trakcie realizacji), autor inż. Michał Sobczyk, promotor dr hab. inż. Piotr Przystałka, prof. PŚ.
Konstrukcja zautomatyzowanego układu pobierania i analizy próbek gleby do robota eksploracyjnego Phoenix II (w trakcie realizacji) autor inż. Krzysztof Sterna, promotor dr inż. Dominik Wachla.
Symulator robota eksploracyjnego
(prezentacja, film) autor inż. Michał Kleinert, promotor dr hab. inż. Piotr Przystałka, prof. PŚ.
System sterowania robota eksploracyjnego bazujący na programowalnym sterowniku logicznym
(prezentacja) autor inż. Kamil Bugdoł, promotor dr inż. Piotr Michalski, opiekun dr inż. Wawrzyniec Panfil.
Projekt platformy jezdnej łazika marsjańskiego (prezentacja) autor inż. Kamil Golczyński, promotor dr inż. Wawrzyniec Panfil.
Patenty i wnioski patentowe:
K. Sterna, T. Waleczek, D. Wachla, W. Panfil, P. Przystałka: Układ pobierania i magazynowania powierzchniowych próbek gruntu z zachowaniem warstwowości, zwłaszcza do robota eksploracyjnego oraz sposób jego realizacji – nr zgłoszenia w UPRP P.431157, dn. 16.09.2019.
Prezentacja działalności podczas I Kongresu Klastrów Wyszechradzkich
Prezentacja działalności podczas VIII Międzynarodowej Konferencji "Nauki Społeczne i Techniczne"
Udział w dwóch edycjach Nocy Naukowców Politechniki Śląskiej
Prezentacja działalności podczas Uroczystego Spotkania Pracowników Wydziału Architektury
Prezentacja działalności podczas dwóch Konferencji Edukacji Dualnej – EDUAL
Obecność robota Phoenix I w filmie promującym Metropolię GZM
Artykuł poświęcony projektowi Silesian Phoenix w Biuletynie Politechniki Śląskiej
Udział w Wielkim Pikniku Integracyjnym Fundacji Iskierka 2019
Udział w Industriadzie 2019
Prezentacja działalności podczas 13" Giełdy Pracodawcy i Przedsiębiorczości
Prezentacja działalności podczas spotkania z gen. Mirosławem Hermaszewskim w CH Forum Gliwice
Prezentacja działalności podczas nadzwyczajnego posiedzenia Senatu Politechniki Śląskiej z udziałem
Wiceprezesa Rady Ministrów, Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego Jarosława Gowina
Obecność robota Phoenix II, podczas Europejskiego Kongresu Małych i Średnich Przedsiębiorstw 2019
Prezentacja działalności projektu podczas mikołajek w siedzibie naszego sponora
Extral Aluminium
Udział w XII Robotic Arena
Udział w s 4. Śląskim Festiwalu Nauki Katowice
Prezentacja działalności podczas Uroczysty Bal 75-lecia Politechniki Śląskiej
Prezentacja działalności podczas spotkania władz Uczelni z gliwicką "Złotą Szkołą"
JM Rektor Politechniki Śląskiej, Pani Dziekan Wydziału Mechanicznego Technologicznego, Pan Dziekan Wydziału Architektury oraz część zespołu Silesian Phoenix z łazikami Phoenix I i Phoenix II
Wizyta Wiceministra Jarosława Gowina przy naszym stanowisku
Wyposażenie projektu
Wizyta profesora Jerzego Buzka na Politechnice Ślaskiej
Uroczyste Spotkanie Pracowników na Wydziale Architektury
Pani Dziekan Wydziału Mechanicznego Technologicznego oraz Pan Dziekan Wydziału Archiektury, a obok łazik Phoenix I
Generał Mirosław Hermaszewski wraz z członkami zespołu Silesian Phoenix i Phoenix II
Wizyta w Szkole Podstawowej
Industriada 2019
Industriada 2019
Uroczysta Inauguracja Roku Akademickiego 2019
ERC 2018
ERC 2018
ERC 2018
ERC 2018
ERC 2018
ERC 2018
ERC 2018
ERC 2018
ERC 2018
Serdecznie dziękujemy za stałą współpracę z organizacją Interfaces, działającą przy Wydziale Architektury Politechniki Śląskiej. Od początku powstania naszego projektu wspiera nasze działania w zakresie tworzenia wszelkiego rodzaju grafik, wizualizacji, renderów oraz innych materiałów reklamowych, przez osobę Karoliny Wawrzonowskiej. W ramach wzajemnej kooperacji w 2018 roku został przeprowadzony konkurs na designerską obudowę łazika Outer Space Design, w wyniku którego powstało wiele ciekawych i inspirujących prac. Niezmiernie się cieszymy z możliwości ciągłej współpracy i wzajemnego rozwoju!
Outer Space Design
Outer Space Design
Prezentacja działalności podczas Uroczystego Spotkania Pracowników Wydziału Architektury
Outer Space Design
Outer Space Design
Podziękowania dla studenckiego koła naukowego Prototypowanie działającego przy Katedrze Budowy Maszyn. Wspierają oni nasz projekt merytorycznie oraz praktycznie w zakresie technologii wytwarzania.
Nieoceniona jest również konsultacja technologiczności naszych pomysłów konstrukcyjnych oraz ich weryfikacja.
Podziękowania dla sklepu pojazdów elektrycznych Deskorolka Elektryczna za części dobrej jakości.
dr inż. D. Wójcik: wsparcie merytoryczne oraz pomoc przy pomiarze widma emisji radiowej,
dr inż. M. Surma: wsparcie merytoryczne oraz pomoc przy pomiarze widma emisji radiowej,
dr inż. R. Kmieciak: wsparcie organizacyjne poprzez usprawnienie dostępu do pracowni w CNT,
dr inż. P. Michalski: wsparcie merytoryczne oraz pomoc w zakresie układów automatyki,
Chcesz dołączyć do naszego zespołu? Widzisz w nas potencjał i chciałbyś być częścią naszej inicjatywy? Może to właśnie Twoja firma szuka nowego sposobu promocji? Czekamy na Ciebie! Nasz Zespół ma sporo koncepcji i pomysłów. Jesteśmy młodymi, kreatywnymi ludźmi, którzy są pełni energii do działania i przygotowani do ciężkiej pracy. Jednak potrzebujemy do tego również wsparcia finansowego i barterowego. Ze swojej strony możemy zagwarantować sumienną pracę i chęć do ciągłego rozwoju projektu. W ramach współpracy oferujemy zaangażowanie w promocję naszego partnera na ogólnopolskich festiwalach popularyzujących naukę i wydarzeniach lokalnych, a także promocję firmy/organizacji w czasopismach branżowych oraz w sieci Internet poprzez publikację treści popularnonaukowych. Ponadto, to właśnie logo Twojej firmy możemy reprezentować na naszym robocie, podczas największych europejskich zawodów łazików European Rover Challenge. Jesteśmy otwarci na propozycje i nowe możliwości!