Explorer6WD

Trobot 6WD Explorer

To doskonała platforma przeznaczona zarówno dla początkujących entuzjastów robotyki jak i dla ośrodków prowadzących badania nad robotyką mobilną. Umożliwia łatwy start i oferuje szerokie możliwości rozbudowy.

Podwozie  wyposażone jest w 6 silników DC z przekładniami, koła z ogumieniem terenowym, układ sensoryczny (czujniki IR, czujniki ultradźwiękowe, LRF, GPS, 9-DOF IMU) oraz obudowę z aluminiową płytą montażową umożliwiającą łatwą instalację dodatkowego wyposażenia.

Robot ma wymiary ok. 430x300x250mm i osiąga prędkość 0,85m/s.

Komputer pokładowy klasy PC z systemem Linux (ew. Windows), komunikacja Wi-Fi oraz rozbudowane układy I/O pozwalają na szybkie rozwijanie aplikacji autonomicznego sterowania.

Projekty realizowane w ramach robota Explorer6WD:

  1. System sterowania robota mobilnego z modułem rozpoznawania mowy
  2. Model symulacyjny robota Explorer 6WD z uwzględnieniem uszkodzeń