Silesian Phoenix to drużyna, którą tworzą studenci należący do międzywydziałowego SKN Zastosowań Metod Sztucznej Inteligencji AI - METH.  Zespół prowadzi pracę nad robotem eksploracyjnym  -  łazikiem marsjańskim,  tworzonym z myślą o udziale w międzynarodowych konkursach University Rover Challenge i European Rover Challenge. Są to zawody przeznaczone dla drużyn studenckich z całego świata. URC odbywa się każdego roku w czerwcu na pustyni Utah w USA. Europejski odpowiednik zawodów odbywa się od pewnego czasu w Polsce. Zespół ubiega się również o udział w zawodach ERL Emergency Service Robots, które organizowane są co roku w innym miejscu Globu. 

Michał Froń

Michał Froń

Mechatronik

Lider zespołu

Witold Krafczyk

Witold Krafczyk

Programista

Wicelider zespołu

Wojciech Pyka

Wojciech Pyka

Mechanik
Tadeusz Caban

Tadeusz Caban

Mechanik
Marcin Krawczyk

Marcin Krawczyk

Radiowiec
Sebastian Środecki

Sebastian Środecki

Programista
Igor Puchała

Igor Puchała

Elektronik
Krzysztof Sterna

Krzysztof Sterna

Mechanik
Wojciech Nitka

Wojciech Nitka

Mechanik
Marcin Jureczko

Marcin Jureczko

Mechanik
Przemysław Olszówka

Przemysław Olszówka

Mechatronik
Marcin Nagi

Marcin Nagi

Programista
Dominika Limanówka

Dominika Limanówka

Programista
Michał Froń

Michał Froń

Mechatronik
Prof. dr hab. Wojciech Moczulski

Prof. dr hab. Wojciech Moczulski

Mentor

wojciech.moczulski@polsl.pl

Dr hab. inż. Piotr Przystałka, prof. PŚ

Dr hab. inż. Piotr Przystałka, prof. PŚ

Opiekun projektu

piotr.przystalka@polsl.pl

Dr inż. Wawrzyniec Panfil

Dr inż. Wawrzyniec Panfil

Opiekun projektu

wawrzyniec.panfil@polsl.pl

SILESIAN PHOENIX W 2020

W tym roku zespół ciągle pracuję nad ulepszeniem łazika Phoenix. Zmianie ulegnie w dużym stopniu układ mechaniczny podwozia, który zapewni możliwość pokonywania jeszcze bardziej wymagających przeszkód.  Kontynuowana jest praca również w pozostałych działkach projektu, gdzie modyfikacji ulegnie elektronika, system komunikacji i sterowania. Te wszystkie działania mają na celu zapewnienie kwalifikacji na finały kolejnej edycji największych zawodów kosmiczno-robotycznych na świecie, European Rover Challenge 2020.

Nowy rok to nowe cele, pomysły. Dlatego, wraz z rozpoczęciem 2020 roku, zespół Silesian Phoenix, wraz z projektem drona, rozpoczął badania nad współpracą robota eksploracyjnego - lądowego, z robotem powietrznym. Takie połączenie może okazać się niezwykle pomocne w sytuacjach nagłych wypadków, podczas których należy zlokalizować i dostarczyć pomoc osobom pokrzywdzonym. Owocem tej kooperacji ma być udział w zawodach ERL Emergency Service Robots.

HISTORIA PROJEKTU

Phoenix II
Prototyp łazika marsjańskiego skonstruowany na zawody European Rover Challenge w 2019 roku. Doświadczenie ze startu w poprzedniej edycji zaowocowało projektem zupełnie nowego robota. Zmiany wprowadzone w tej wersji robota: 

  • nowe podwozie, typowe dla tego typu platform,
  • nowe rozwiązanie układu do pobierania próbek, które zostało dodatkowo zgłoszone w urzędzie patentowym,
  • nowy manipulator, ze zminimalizowaną masą przy zachowanych osiągach w porównaniu do poprzedniego,
  • przeprojektowany cały układ sterowania i komunikacji. 
  • zastosowanie przemysłowego PLC, odpowiadającego za sterowanie podwoziem prototypu. 

Nad robotem pracowała drużyna w składzie: Marcin Nagi (lider, panel GUI); Przemysław Olszówka (wicelider, mechanika); Mariusz Lenczyk (wizja, oprogramowanie manipulatora); Tadeusz Caban (układ mechaniczny manipulatora); Jan Pytlewski (układ komunikacji, układy elektroniczne); Sebastian Środecki (komunikacja); Kamil Bugdoł (układ sterowania oparty o PLC); Igor Puchała (układ elektroniczny laboratorium próbek); Krzysztof Sterna  (układ mechaniczny laboratorium próbek); Witold Krawczyk (oprogramowanie); Wojciech Pyka (mechanika podwozia); Michał Froń (element wykonawczy manipulatora); Marcin Jureczko (analizy dynamiczne); Tomasz Waleczek, Wojciech Nitka, Kamil Bobrowski (pomoc przy mechanice); Marcin Krawczyk (pomoc przy układach komunikacji); Karolina Wawrzonowska (projekty graficzne) oraz Opiekunowie.


 

Phoenix I
Prototyp łazika marsjańskiego, którym rozpoczynaliśmy przygodę z zawodami European Rover Challenge w 2018 roku. W związku z debiutem, nasze oczekiwania wobec robota nie były wygórowane  -  naszym celem było przejść pozytywnie przez wszystkie etapy kwalifikacji i wystartować w finale tego konkursu. Nie ukrywamy, że rezultat końcowy przerósł nasze oczekiwania i nasz robot, wśród 65 zespołów z 20 krajów, zajął 19. miejsce.

 

Nad robotem pracowała drużyna w składzie: Mariusz Lenczyk (lider, oprogramowanie manipulatora), Tadeusz Caban (wicelider, układ mechaniczny manipulatora) Jan Pytlewski (układ komunikacji, układy elektroniczne), Kamil Bugdoł (układy elektroniczne), Przemysław Olszówska (laboratorium próbek), Marcin Nagi (organizacja, laboratorium próbek), Tomasz Bieniek (programowanie), Wojciech Pyka (mechanika), Michał Froń (mechanika), Michał Nowak (programowanie), Marcin Krawczyk (programowanie), Karolina Wawrzonowska (projekty graficzne), Arkadiusz Czerwiński (organizacja) oraz Opiekunowie.


PRACE BADAWCZE I ROZWOJOWE

Członkowie zespołu mają możliwość realizacji własnych projektów inżynierskich, prac dyplomowych magisterskich oraz innego rodzaju prac badawczych i rozwojowych.

  • "Inteligentny przetwornik pomiarowy" autor Jan Pytlewski, opiekun dr inż. Józef Wiora.

  • "Konstrukcja zautomatyzowanego układu pobierania i analizy próbek gleby do robota eksploracyjnego Phoenix II" autor inż. Krzysztof Sterna, promotor dr inż. Dominik Wachla.
Prezentacja
  • "Aplikacja operatora robota eksploracyjnego" autor Marcin Nagi, opiekun dr inż. Wawrzyniec Panfil.

Prezentacja
  • "Prototyp manipulatora do robota eksploracyjnego" autor Tadeusz Caban, opiekun dr inż. Wawrzyniec Panfil.

Prezentacja
  • "Analiza dynamiczna pojazdu z zawieszeniem przegubowym" autor Marcin Jureczko, opiekun dr inż. Wawrzyniec Panfil.

Prezentacja
  • "System sterowania podwoziem robota eksploracyjnego w oparciu o framework ROS" autor Mariusz Lenczyk, opiekun dr inż. Wawrzyniec Panfil.

Prezentacja
  • "System monitorowania i raportowania przebiegu misji robota eksploracyjnego" autor Sebastian Środecki, promotor dr inż. Dariusz Myszor.

Prezentacja
  • "Modernizacja manipulatora robota eksploracyjnego" autor Przemysław Olszówka, opiekun dr inż. Wawrzyniec Panfil.

Prezentacja
  • "Projekt stanowiska do prowadzenia badań testowych układu pobierania próbek gleby do robota eksploracyjnego" autor Tomasz Waleczek, opiekun dr inż. Dominik Wachla.
Prezentacja Film
  • "Wizyjny system lokalizacji i klasyfikacji obiektów dedykowany do robota eksploracyjnego" autor inż. Michał Sobczyk, promotor dr hab. inż. Piotr Przystałka, prof. PŚ.

Prezentacja Film
  • "Symulator robota eksploracyjnego" autor inż. Michał Kleinert, promotor dr hab. inż. Piotr Przystałka, prof. PŚ.

Prezentacja
  • "System sterowania robota eksploracyjnego bazujący na programowalnym sterowniku logicznym" autor inż. Kamil Bugdoł, promotor dr inż. Piotr Michalski, opiekun dr inż. Wawrzyniec Panfil.

Prezentacja
  • "Projekt platformy jezdnej łazika marsjańskiego" autor inż. Kamil Golczyński, promotor dr inż. Wawrzyniec Panfil.
  • K. Sterna, T. Waleczek, D. Wachla, W. Panfil, P. Przystałka: "Układ pobierania i magazynowania powierzchniowych próbek gruntu z zachowaniem warstwowości, zwłaszcza do robota eksploracyjnego oraz sposób jego realizacji"- nr zgłoszenia w UPRP P.431157, dn. 16.09.2019.

MEDIA

Materialy wideo, artykuły, wywiady i wydarzenia, w których braliśmy udział:

Facebook

  • Prezentacja działalności podczas I Kongresu Klastrów Wyszechradzkich

GALERIA

  • ERC 2019

PATRONAT

Projekt „Łazik marsjański” został objęty Patronatem Honorowym Marszałka Województwa Śląskiego, Prezydenta Miasta Gliwice, Rektora Politechniki Śląskiej oraz Dziekan Wydziału Mechanicznego Technologicznego.

PARTNERZY

Serdecznie dziękujemy za stałą współpracę z organizacją Interfaces, działającą przy Wydziale Architektury Politechniki Śląskiej. Od początku powstania naszego projektu wspiera nasze działania w zakresie tworzenia wszelkiego rodzaju grafik, wizualizacji, renderów oraz innych materiałów reklamowych, przez osobę Karoliny Wawrzonowskiej. W ramach wzajemnej kooperacji w 2018 roku został przeprowadzony konkurs na designerską obudowę łazika Outer Space Design, w wyniku którego powstało wiele ciekawych i inspirujących prac. Niezmiernie się cieszymy z możliwości ciągłej współpracy i wzajemnego rozwoju!

  • Outer Space Design

SPECJALNE PODZIĘKOWANIA

Wymienione osoby wsparły realizacje projektu

KONTAKT

Chcesz dołączyć do naszego zespołu? Widzisz w nas potencjał i chciałbyś być częścią naszej inicjatywy? Może to właśnie Twoja firma szuka nowego sposobu promocji? Czekamy na Ciebie! Nasz Zespół ma sporo koncepcji i pomysłów. Jesteśmy młodymi, kreatywnymi ludźmi, którzy są pełni energii do działania i przygotowani do ciężkiej pracy. Jednak potrzebujemy do tego również wsparcia finansowego i barterowego. Ze swojej strony możemy zagwarantować sumienną pracę i chęć do ciągłego rozwoju projektu. W ramach współpracy oferujemy zaangażowanie w promocję naszego partnera na ogólnopolskich festiwalach popularyzujących naukę i wydarzeniach lokalnych, a także promocję firmy/organizacji w czasopismach branżowych oraz w sieci Internet poprzez publikację treści popularnonaukowych. Ponadto, to właśnie logo Twojej firmy możemy reprezentować na naszym robocie, podczas największych europejskich zawodów łazików European Rover Challenge. Jesteśmy otwarci na propozycje i nowe możliwości!
Adres e-mail: silesian.phoenix@gmail.com