Silesian Phoenix to drużyna, którą tworzą studenci należący do międzywydziałowego SKN Zastosowania Metod Sztucznej Inteligencji AI - METH.  Zespół prowadzi pracę nad robotem do eksploracji planet  -  łazikiem marsjańskim,  tworzonym z myślą o udziale w międzynarodowych konkursach University Rover Challenge i European Rover Challenge. Są to zawody przeznaczone dla drużyn studenckich z całego świata. URC odbywa się każdego roku w czerwcu na pustyni Utah w USA. Europejski odpowiednik zawodów odbywa się od pewnego czasu w Polsce. 

Marcin Nagi

Marcin Nagi

Lider drużyny. Organizacja

Przemysław Olszówka

Przemysław Olszówka

Wicelider drużyny. Programowanie

Mariusz Lenczyk

Mariusz Lenczyk

Programowanie oraz wizja

Witold Krafczyk

Witold Krafczyk

Programowanie

Sebastian Środecki

Sebastian Środecki

Programowanie

Kamil Bugdoł

Kamil Bugdoł

Elektronika oraz PLC

Jan Pytlewski

Jan Pytlewski

Komunikacja oraz Elektronika

Marcin Krawczyk

Marcin Krawczyk

Elektronika

Igor Puchała

Igor Puchała

Elektronika

Marcin Jureczko

Marcin Jureczko

Mechanika

Tadeusz Caban

Tadeusz Caban

Mechanika

Kamil Bobrowski

Kamil Bobrowski

Mechanika

Krzysztof Sterna

Krzysztof Sterna

Mechanika

Krystian Kostrzejowski

Krystian Kostrzejowski

Mechanika

Wojciech Nitka

Wojciech Nitka

Mechanika

Wojciech Pyka

Wojciech Pyka

Mechanika

Michał Froń

Michał Froń

Mechanika

Karolina Wawrzonowska

Karolina Wawrzonowska

Grafika

Tomasz Waleczek

Tomasz Waleczek

Mechanika

prof. dr hab. Wojciech Moczulski

prof. dr hab. Wojciech Moczulski

Mentor

dr hab. inż. Piotr Przystałka, prof. PŚ

dr hab. inż. Piotr Przystałka, prof. PŚ

Opiekun projektu

dr inż. Wawrzyniec Panfil

dr inż. Wawrzyniec Panfil

Opiekun projektu

PHOENIX II

Budowa prototypu łazika marsjańskiego wiążę się z koniecznością przygotowania wielu współpracujących ze sobą modułów. Projekt mechaniczny obejmuje zaprojektowanie podwozia, manipulatora oraz układu pobierania próbek. Obecnie jesteśmy w trakcie budowania kolejnej wersji robota, która zagwarantuje nam udział w zawodach European Rover Challenge 2019. Uczestnictwo w poprzedniej edycji zapewniło nam mnóstwo nowych doświadczeń, które wykorzystujemy przy konstruowaniu nowego łazika.
Celem na ten rok jest zajęcie miejsca w pierwszej trójce tego międzynarodowego konkursu.

Tegoroczna praca zespołu skupia się przede wszystkim na:
-opracowaniu nowego podwozia typu rocker-bogie,
-wdrożeniu standardów przemysłowych,
-poprawie osiągów manipulatora,
-rozwoju systemu wizyjnego i sterowania,
-opracowaniu i zastosowaniu rozwiązań modułowych.

0003

Manipulator

Manipulator o pięciu stopniach swobody wyposażony w chwytak umożliwiający:
-manipulowanie przedmiotami,
-obsługę panelu zawierającego przełączniki lub zawory,
-pobranie próbki powierzchniowej i transport jej.
Przestrzeń robocza manipulatora umożliwia ruchy rotacyjne oraz translacyjne na wysokości do 1.5m nad ziemią. Maksymalny udźwig robota manipulacyjnego wynosi 4 kilogramy.

Laboratorium próbek

Na Łaziku zamontowano próbnik rdzeniujący glebę w celu pobrania próbki z głębokości do 35cm spod powierzchni. Podczas przeprowadzania operacji próbka zbierana jest do specjalnego pojemniku, który zachowuje stan próbki i poszczególne warstwy gleby.

Podwozie

Projekt zawieszania opiera się o rozwiązanie kołowe rocker-bogie. Charakteryzuje się ono dobrymi właściwościami jezdnymi w niemalże każdym terenie. W połączeniu z odpowiednio dobranymi kołami gwarantuje odpowiednią stabilność w trakcie wykonywania zadań na powierzchni imitującej powierzchnie Marsa.

Sterowanie i komunikacja

System sterowania oparto na środowisku ROS. Komunikacja pomiędzy operatorem a robotem odbywa się drogą radiową z wykorzystaniem gotowych modułów działających w paśmie 2.4 GHz.

PATRONAT

Projekt „Łazik marsjański” został objęty Patronatem Honorowym Marszałka Województwa Śląskiego, Prezydenta Miasta Gliwice, Rektora Politechniki Śląskiej oraz Dziekan Wydziału Mechanicznego Technologicznego.

WSPÓŁPRACA

Serdecznie dziękujemy za stałą współpracę z organizacją Interfaces, działającą przy Wydziale Architektury Politechniki Śląskiej. Od początku powstania naszego projektu wspiera nasze działania w zakresie tworzenia wszelkiego rodzaju grafik, wizualizacji, renderów oraz innych materiałów reklamowych. W ramach wzajemnej kooperacji w 2018 roku został przeprowadzony konkurs na designerską obudowę łazika Outer Space Design, w wyniku którego powstało wiele ciekawych i inspirujących prac. Niezmiernie się cieszymy z możliwości ciągłej współpracy i wzajemnego rozwoju!

Outer Space Design

Podziękowania dla studenckiego koła naukowego Prototypowanie działającego przy Katedrze Budowy Maszyn. Wspierają oni nasz projekt merytorycznie oraz praktycznie w zakresie technologii wytwarzania.
Nieoceniona jest również konsultacja technologiczności naszych pomysłów konstrukcyjnych oraz ich weryfikacja.

Podziękowania dla sklepu pojazdów elektrycznych Deskorolka Elektryczna za części dobrej jakości.

PRACE BADAWCZE I ROZWOJOWE

Członkowie zespołu mają możliwość realizacji własnych projektów inżynierskich, prac dyplomowych magisterskich oraz innego rodzaju prac badawczych i rozwojowych.

Tematy prac dyplomowych magisterskich i projektów inżynierskich:

  • Symulator robota eksploracyjnego (w trakcie realizacji), autor inż. Michał Kleinert, promotor dr hab. inż. Piotr Przystałka, prof. PŚ
  • Autonomiczny system sterowania robota mobilnego (w trakcie realizacji), autor inż. Kamil Bugdoł, promotor dr inż. Piotr Michalski, opiekun dr inż. Wawrzyniec Panfil
  • Konstrukcja zautomatyzowanego układu pobierania i analizy próbek gleby do robota eksploracyjnego Phoenix II (w trakcie realizacji), autor inż. Krzysztof Sterna, promotor dr inż. Dominik Wachla
  • Projekt platformy jezdnej łazika marsjańskiego (prezentacja), autor inż. Kamil Golczyński, promotor dr inż. Wawrzyniec Panfil


Patenty i wnioski patentowe:

  • K. Sterna, T. Waleczek, D. Wachla, W. Panfil, P. Przystałka: Układ pobierania i magazynowania powierzchniowych próbek gruntu z zachowaniem warstwowości, zwłaszcza do robota eksploracyjnego oraz sposób jego realizacji - nr zgłoszenia w UPRP P.431157, dn. 16.09.2019.

SPECJALNE PODZIĘKOWANIA

Wymienione osoby wsparły realizacje projektu

Wsparcie merytoryczne oraz pomoc przy pomiarze widma emisji radiowej.

Wsparcie merytoryczne oraz pomoc przy pomiarze widma emisji radiowej.

Wsparcie merytoryczne oraz pomoc w zakresie układów automatyki.

Wsparcie w zakresie nawiązania współpracy z firmą WIELTON S.A.

Wsparcie merytoryczne oraz pomoc w zakresie IT

Wsparcie merytoryczne oraz pomoc w zakresie technologii wytwarzania

Wsparcie merytoryczne oraz projekt MTR, który był podstawą do podwozia.

Wsparcie merytoryczne oraz pomoc w zakresie druku 3D.

Wsparcie merytoryczne oraz pomoc w rozwoju oprogramowania.

KONTAKT

Chcesz dołączyć do naszego zespołu? Widzisz w nas potencjał i chciałbyś być częścią naszej inicjatywy? Może to właśnie Twoja firma szuka nowego sposobu promocji? Czekamy na Ciebie! Nasz Zespół ma sporo koncepcji i pomysłów. Jesteśmy młodymi, kreatywnymi ludźmi, którzy są pełni energii do działania i przygotowani do ciężkiej pracy. Jednak potrzebujemy do tego również wsparcia finansowego i barterowego. Ze swojej strony możemy zagwarantować sumienną pracę i chęć do ciągłego rozwoju projektu. W ramach współpracy oferujemy zaangażowanie w promocję naszego partnera na ogólnopolskich festiwalach popularyzujących naukę i wydarzeniach lokalnych, a także promocję firmy/organizacji w czasopismach branżowych oraz w sieci Internet poprzez publikację treści popularnonaukowych. Ponadto, to właśnie logo Twojej firmy możemy reprezentować na naszym robocie, podczas największych europejskich zawodów łazików European Rover Challenge. Jesteśmy otwarci na propozycje i nowe możliwości!
Adres e-mail: silesian.phoenix@gmail.com

GALERIA

Zdjęcia z European Rover Challenge 2019

Zdjęcia z European Rover Challenge 2018

Zdjęcia z różnych wydarzeń, w których braliśmy udział.

HISTORIA PROJEKTU

Phoenix I to prototyp łazika marsjańskiego, którym debiutowaliśmy na zawodach European Rover Challenge w 2018 roku. W związku z debiutem, nasze oczekiwania wobec robota nie były wygórowane  -  naszym celem było przejść pozytywnie przez wszystkie etapy kwalifikacji i wystartować w finale tego konkursu. Nie ukrywamy, że rezultat końcowy przerósł nasze oczekiwania i nasz robot, wśród 65 zespołów z 20 krajów, zajął 19. miejsce.
Nad robotem pracowała drużyna w składzie: Mariusz Lenczyk (lider, oprogramowanie manipulatora), Tadeusz Caban (wicelider, układ mechaniczny manipulatora) Jan Pytlewski (układ komunikacji, układy elektroniczne), Kamil Bugdoł (układy elektroniczne), Przemysław Olszówska (laboratorium próbek), Marcin Nagi (organizacja, laboratorium próbek), Tomasz Bieniek (programowanie), Wojciech Pyka (mechanika), Michał Froń (mechanika), Michał Nowak (programowanie), Marcin Krawczyk (programowanie), Arkadiusz Czerwiński (organizacja) oraz Opiekunowie.