Wraz z początkiem roku akademickiego 2018/2019 w Kole pojawił się pomysł na stworzenie czterowirnikowego obiektu latającego – drona. Zespół przystąpił do pracy pod koniec grudnia 2018, osiągając z początkiem roku 2019 pierwszy z planowanych kamieni milowych – dron jest w tej chwili zdolny do stabilnego lotu, jak na razie jedynie w manualnym trybie lotu. Quadro […]
W dniu 10 grudnia 2018r. w godzinach 13.30-13.45 mieliśmy zaszczyt i przyjemność zaprezentować Łazika Marsjańskiego na uroczystym spotkaniu Pracowników Wydziału Architektury. Podczas spotkania krótko przedstawiliśmy projekt, jego założenia oraz plany na dalsze jego rozwijanie.
Silesian Phoenix to drużyna, którą tworzą studenci należący do międzywydziałowego SKN Zastosowań Metod Sztucznej Inteligencji AI – METH. Zespół prowadzi prace nad wielozadaniową autonomiczną platformą mobilną. Jednym z jej zastosowań jest jednostka marsjańska – łazik marsjański. Ta część projektu tworzona jest z myślą o braniu udział w międzynarodowych zawodach European Rover Challenge. W nadchodzącym 2022 roku chcielibyśmy […]
Stanowisko laboratoryjne do badania systemów automatyki budynkowej Autor: inż. Wojciech Hańderek Opiekun: dr inż. Wawrzyniec Panfil Zadania do wykonania: Analiza zasady działania udostępnionego sprzętu laboratoryjnego Zdefiniowanie założeń projektu w porozumieniu z opiekunem Konfiguracja i zaprogramowanie sterownika PLC współpracującego ze środowiskiem Home IO Utworzenie systemu bezpieczeństwa symulowanego układu automatyki budynkowej Opracowanie wizualizacji zmiennych procesowych symulowanego układu automatyki Opracowanie […]
Model symulacyjny robota Explorer 6WD z uwzględnieniem uszkodzeń Autor: mgr inż. Paweł Stęczniewski (p.steczniewski@gmail.com) Opiekun: dr inż. Piotr Przystałka Celem niniejszej pracy jest opracowanie modelu symulacyjnego robota Explorer 6WD z uwzględnieniem uszkodzeń. W pierwszej części pracy przedstawiono przegląd literaturowy, stanowiący wprowadzenie do tematu. Wyjaśniono w nim podstawowe pojęcia, opisano problematykę zagadnienia, zestawiono ze sobą wybrane […]
System sterowania robota mobilnego z modułem rozpoznawania mowy Autor: mgr inż. Andrzej Skrzypek (skrzypeka92@gmail.com) Opiekun: dr inż. Piotr Przystałka Celem niniejszej pracy było opracowanie i implementacja systemu sterowania semiautonomicznego robota mobilnego z modułem rozpoznawania mowy. Podstawowym problemem podjętym w pracy było uzyskanie autonomii robota oraz zastosowanie sterowania głosowego. W przebiegu pracy dokonano przeglądu literatury w […]
Koncepcja systemu diagnostycznego stanowiska do badania układów odpornych na błędy – moduł detekcji uszkodzeń Autor: inż. M. Sidowski Opiekun: dr hab. inż. P. Przystałka Praca dyplomowa magisterska opisuje kroki realizacji utworzenia modułu detekcji uszkodzeń wchodzącego w skład systemu diagnostycznego stanowiska do badania układów odpornych na błędy. W ramach pracy przeprowadzono badania literaturowe, które miały na celu przyswojenie […]
System diagnostyczny stanowiska laboratoryjnego do symulacji procesów przemysłowych. Autor: inż. Sebastian Lenert Opiekun: dr inż. Piotr Przystałka Celem projektu jest zdobycie wiedzy z dziedziny diagnostyki procesów oraz praktycznych umiejętności w zakresie projektowania nowoczesnych systemów diagnostycznych spełniających wymagania idei Przemysłu 4.0. Zadania w ramach projektu dotyczą: Analizy budowy i zasady działania przykładowego stanowiska do symulacji procesów […]
System diagnostyczny stanowiska do badania układów odpornych na błędy – moduł izolacji uszkodzeń. Autor: inż. B. Siwiński Opiekun/Promotor: dr hab. inż. P. Przystałka Praca dyplomowa magisterska o tytule ,,System diagnostyczny stanowiska do badania układów odpornych na błędy– moduł izolacji uszkodzeń” realizuje w swoje treści kroki mające na celu utworzenie modułu izolacji uszkodzeń będącego częścią system […]
Opracowanie systemu sterowania wybranej linii technologicznej z uwzględnieniem zagadnień inżynierii oprogramowania Autor: inż. M. Michalec (martyna.michalec95@gmail.com) Opiekun: dr inż. P. Przystałka Celem projektu było opracowanie systemu sterowania wybranego obiektu technologicznego zamodelowanego przy użyciu oprogramowania Factory I/O. Proces modelowania uwzględnił zagadnienia inżynierii oprogramowania. W celu realizacji projektu zostało utworzone środowisko pracy składające się z części rzeczywistej […]
