SUMO
W ramach pracy w SKN AI-METH zostały zrealizowane 3 projekty w oparciu o mini-robota gąsienicowego firmy Pololu. Robot ten wyposażony jest w czujniki bezwładnościowe do pomiaru przyśpieszenia liniowego, prędkości obrotowej oraz pola magnetycznego, a także w buzzer oraz czujniki odbiciowe. W ramach projektów inżynierskich zostały wydane tematy opracowania algorytmów:
- lokalizacji względnej,
- sterowania robotem sumo oraz
- pokonywania labiryntu.
Robot ten świetnie spełnił swoje zadanie, ponieważ z uwagi na liczne wbudowane czujniki oraz układ sterowania możliwe było jego programowanie w języku C++, co znacznie ułatwiło pracę i pozwoliło na zrealizowanie projektów. Wszystkie tematy zostały zweryfikowane poza robotem również w środowisku symulacyjnym LabVIEW.
