Roboty Micromouse tworzone są z myślą o udziale w krajowych oraz międzynarodowych zawodach robotów. Ich zadaniem jest znalezienie najkrótszej drogi do środka labiryntu oraz pokonanie jej w jak najkrótszym czasie. Początki tej konkurencji sięgają końcówki lat 70 XX w. Micromouse są całkowicie autonomiczne, a poprzez wcześniejsze zapamiętanie umiejscowienia przeszkód – zdolne do pokonania labiryntu. Micromouse […]
SUMO W ramach pracy w SKN AI-METH zostały zrealizowane 3 projekty w oparciu o mini-robota gąsienicowego firmy Pololu. Robot ten wyposażony jest w czujniki bezwładnościowe do pomiaru przyśpieszenia liniowego, prędkości obrotowej oraz pola magnetycznego, a także w buzzer oraz czujniki odbiciowe. W ramach projektów inżynierskich zostały wydane tematy opracowania algorytmów: lokalizacji względnej, sterowania robotem sumo […]
Linefollowery To roboty startujące w zawodach, na których rozgrywana jest kategoria Follow The Line (FTL). Przeważnie są to małe i szybkie konstrukcje, których zadaniem jest przejechanie wyznaczonej trasy w jak najkrótszym czasie. Roboty ścigają się na białym podłożu z wyznaczoną czarną trasą (lub odwrotnie). Kolejny projekt robota typu Linefollower, który został zrealizowany w ramach działalności SKN AI-METH, […]
Projekt Quadrocopter Celem projektu było opracowanie stanowiska laboratoryjnego do badania systemów sterowania wielowirnikowych bezzałogowych obiektów latających. Docelowo systemów sterowania tolerujących uszkodzenia. Podział prac obejmował: zaprojektowanie i wykonanie platformy quadrocoptera o możliwości celowego wprowadzania wybranych uszkodzeń, opracowanie aplikacji na urządzenie mobilne (tablet) umożliwiającej sterowanie platformą, zadawanie uszkodzeń oraz prowadzenie telemetrii, wykorzystanie środowiska symulacyjnego (V-REP) do testowania […]
SSL – Small Size Robot League Od 1997r. odbywają się zawody RoboCup , których celem jest tworzenie autonomicznych robotów, z zamiarem popularyzacji badań naukowych w zakresie sztucznej inteligencji i robotyki. Koło Naukowe Zastosowania Metod Sztucznej Inteligencji AI- METH podjęło się budowy własnej drużyny robotów o nazwie Silesian Hussars. Naszym celem jest wystartowanie w zawodach RoboCup, […]
MTR – Multitasking Tracked Robot W ramach działalności w SKN AI-METH został zbudowany wielozadaniowy robot gąsienicowy. Celem projektu było zaprojektowanie i wykonanie autonomicznego robota na podwoziu gąsienicowym, przeznaczonego do wykonywania zadań takich jak: patrolowanie terenów, zadania inspekcyjne, przenoszenie ładunków, operacje w środowiskach niebezpiecznych lub skażonych. Inspiracją projektu podwozia był bezzałogowy pojazd Ripsaw firmy Howe and Howe Technologies oraz prototyp […]
Trobot 6WD Explorer To doskonała platforma przeznaczona zarówno dla początkujących entuzjastów robotyki jak i dla ośrodków prowadzących badania nad robotyką mobilną. Umożliwia łatwy start i oferuje szerokie możliwości rozbudowy. Podwozie wyposażone jest w 6 silników DC z przekładniami, koła z ogumieniem terenowym, układ sensoryczny (czujniki IR, czujniki ultradźwiękowe, LRF, GPS, 9-DOF IMU) oraz obudowę z […]
VertiGO! To projekt zdalnie sterowanego robota mobilnego posiadającego możliwość poruszania się zarówno po powierzchniach poziomych jak i pionowych. Posiada on cztery bierne koła, z czego dwa są skrętne. Napęd robota realizowany jest przez dwa śmigła, które mogą zmieniać swoje nachylenie względem podwozia robota. Dzięki temu można sterować prędkością oraz zwrotem ruchu. Podczas jazdy po ścianie […]
