Kategoria: Projekty

Roboty Micromouse tworzone są z myślą o udziale w krajowych oraz międzynarodowych zawodach robotów. Ich zadaniem jest znalezienie najkrótszej drogi do środka labiryntu oraz  pokonanie jej w jak najkrótszym czasie. Początki tej konkurencji sięgają końcówki lat 70 XX w.  Micromouse są całkowicie autonomiczne, a poprzez wcześniejsze zapamiętanie umiejscowienia przeszkód – zdolne do pokonania labiryntu. Micromouse […]

SUMO W ramach pracy w SKN AI-METH zostały zrealizowane 3 projekty w oparciu o mini-robota gąsienicowego firmy Pololu. Robot ten wyposażony jest w czujniki bezwładnościowe do pomiaru przyśpieszenia liniowego, prędkości obrotowej oraz pola magnetycznego, a także w buzzer oraz czujniki odbiciowe. W ramach projektów inżynierskich zostały wydane tematy opracowania algorytmów: lokalizacji względnej, sterowania robotem sumo […]

Linefollowery To roboty startujące w zawodach, na których rozgrywana jest kategoria Follow The Line (FTL). Przeważnie są to małe i szybkie konstrukcje, których zadaniem jest przejechanie wyznaczonej trasy w jak najkrótszym czasie. Roboty ścigają się na białym podłożu z wyznaczoną czarną trasą (lub odwrotnie). Kolejny projekt robota typu Linefollower, który został zrealizowany w ramach działalności SKN AI-METH, […]

Projekt Quadrocopter Celem projektu było opracowanie stanowiska laboratoryjnego do badania systemów sterowania wielowirnikowych bezzałogowych obiektów latających. Docelowo systemów sterowania tolerujących uszkodzenia. Podział prac obejmował: zaprojektowanie i wykonanie platformy quadrocoptera o możliwości celowego wprowadzania wybranych uszkodzeń, opracowanie aplikacji na urządzenie mobilne (tablet) umożliwiającej sterowanie platformą, zadawanie uszkodzeń oraz prowadzenie telemetrii, wykorzystanie środowiska symulacyjnego (V-REP) do testowania […]

SSL – Small Size Robot League Od 1997r. odbywają się zawody RoboCup , których celem jest tworzenie autonomicznych robotów, z zamiarem popularyzacji badań naukowych w zakresie sztucznej inteligencji i robotyki. Koło Naukowe Zastosowania Metod Sztucznej Inteligencji AI- METH podjęło się budowy własnej drużyny robotów o nazwie Silesian Hussars. Naszym celem jest wystartowanie w zawodach RoboCup, […]

MTR – Multitasking Tracked Robot W ramach działalności w SKN AI-METH został zbudowany wielozadaniowy robot gąsienicowy. Celem projektu było zaprojektowanie i wykonanie autonomicznego robota na podwoziu gąsienicowym, przeznaczonego do wykonywania zadań takich jak: patrolowanie terenów, zadania inspekcyjne, przenoszenie ładunków, operacje w środowiskach niebezpiecznych lub skażonych. Inspiracją projektu podwozia był bezzałogowy pojazd Ripsaw firmy Howe and Howe Technologies oraz prototyp […]