Tag: Trobot

Model symulacyjny robota Explorer 6WD z uwzględnieniem uszkodzeń

Model symulacyjny robota Explorer 6WD z uwzględnieniem uszkodzeń Autor: mgr inż. Paweł Stęczniewski (p.steczniewski@gmail.com) Opiekun: dr inż. Piotr Przystałka Celem niniejszej pracy jest opracowanie modelu symulacyjnego robota Explorer 6WD z uwzględnieniem uszkodzeń. W pierwszej części pracy przedstawiono przegląd literaturowy, stanowiący wprowadzenie do tematu. Wyjaśniono w nim podstawowe pojęcia, opisano problematykę zagadnienia, zestawiono ze sobą wybrane […]

System sterowania robota mobilnego z modułem rozpoznawania mowy

System sterowania robota mobilnego z modułem rozpoznawania mowy Autor: mgr inż. Andrzej Skrzypek (skrzypeka92@gmail.com) Opiekun: dr inż. Piotr Przystałka Celem niniejszej pracy było opracowanie i implementacja systemu sterowania semiautonomicznego robota mobilnego z modułem rozpoznawania mowy. Podstawowym problemem podjętym w pracy było uzyskanie autonomii robota oraz zastosowanie sterowania głosowego. W przebiegu pracy dokonano przeglądu literatury w […]

Noc Naukowców Politechniki Śląskiej

14 października SKN AI-METH wzięło udział w kolejnej edycji Nocy Naukowców, która odbywała się na naszej uczelni. Wystawialiśmy się w Centrum Nowych Technologii. Uczestnicy mogli się zapoznać z naszymi projektami oraz wziąć udział w zawodach – pokonać tor przeszkód czołgiem oraz sterować robotem typu mini sumo. Najmłodsi uczestnicy mogli spróbować swoich sił w zbudowaniu robota […]

21. Piknik Naukowy w Warszawie

W tym roku miała miejsce 21 edycja Pikniku Naukowego, którego organizatorami są Polskie Radio i Centrum Nauki Kopernik. Piknik jest największą w Europie imprezą plenerową o tematyce naukowej. Celem tego przedsięwzięcia jest popularyzacja nauki przez szereg ciekawych doświadczeń i eksperymentów z różnych dziedzin nauki oraz techniki. Rok w rok gromadzi uczestników z ponad 200 instytucji z […]

Dzień Dziecka z AI-METH

W Dzień Dziecka mieliśmy ogromną przyjemność odwiedzić małych pacjentów Oddziału Okulistyki Dziecięcej w Katowicach. Przez kilka godzin dzieci mogły poczuć się jak prawdziwi inżynierowie i własnoręcznie zbudować roboty LEGO. Stworzone konstrukcje wzięły udział w wyścigach oraz walkach sumo. Pokazaliśmy również inne nasze roboty. Największą furorę zrobił czołg MTR 2.0, zarówno wśród podopiecznych, rodziców jak i […]

Explorer6WD

Trobot 6WD Explorer To doskonała platforma przeznaczona zarówno dla początkujących entuzjastów robotyki jak i dla ośrodków prowadzących badania nad robotyką mobilną. Umożliwia łatwy start i oferuje szerokie możliwości rozbudowy. Podwozie  wyposażone jest w 6 silników DC z przekładniami, koła z ogumieniem terenowym, układ sensoryczny (czujniki IR, czujniki ultradźwiękowe, LRF, GPS, 9-DOF IMU) oraz obudowę z […]